超声波焊头与底模调平判断方法
核心目的：焊头整个工作面同时均匀压到产品表面，避免一边焊牢、一边虚焊，局部压伤、震裂。
> 调平必须在不开超声波的状态下完成，只做机械下压。
方法一：复写纸压痕法（工厂最常用，简单直观，推荐首选）
操作步骤
1. 机头抬升，把产品拿开，底模上放一张白纸 + 一张复写纸（复写纸朝下，贴到底模）。
2. 设置较低气压：0.1～0.2 MPa，振幅设为0，关闭超声。
3. 手动触发下压，气缸完全压合到位，停留1‑2秒，再抬起机头。
4. 取出纸张，观察纸上的压印痕迹：
- 合格：整个焊头轮廓压痕深浅均匀，线条完整，四周痕迹粗细一致。
- 不合格：
①一侧颜色很深，另一侧很浅甚至没有压痕 → 焊头倾斜，偏向深色一侧；
②局部点状深印，其余地方淡 → 底模局部凸起、产品定位变形；
③只有中间有印，四周没有 → 焊头中间高四周低。
> 注意：不要用大压力压，压力过大全部压黑，看不出差异。
调平调整
1. 压痕一边深一边浅：微调机头角度螺丝 / 换能器组件的倾斜调节螺丝，哪边压痕浅就把焊头往该方向微量调。
2. 每调一次，重新放纸再压一次，反复迭代，直到压痕均匀。
3. 调平完成后，所有调节螺丝全部锁紧，再复测一遍，防止锁紧过程角度跑掉。
方法二：铝箔薄片检测法（适合小焊头、精密小件）
1. 取薄铝箔，剪成几片，分别放在焊头工作面的四角（或四边）。
2. 低压下压，不开启超声。抬起后看铝箔挤压变形程度。
- 四个位置铝箔压扁程度接近 = 水平；
- 某一处被压的特别薄甚至压穿，其它位置几乎没变形，代表该侧偏高。
方法三：产品试焊外观判断（间接验证，不能作为调平依据，仅复核）
> 只能调平完成后用来复核，不能靠焊接效果去调平。
试焊样品现象：
1. 焊缝一边飞边大、一边几乎无熔接 → 大概率不平；
2. 产品单侧压白、压伤，另一侧虚焊 → 焊头倾斜。
> 注意：出现该现象，先重新做压纸调平，不要盲目加大振幅、焊接时间，越调产品越容易坏。
容易踩坑的关键点
1. 工装底模本身变形不平：即使焊头调平，压痕依旧不均匀，需要检修底模。
2. 产品本身有拔模斜度、变形翘曲：压纸合格，但实际产品压合不均，需要修正产品定位或者做仿形焊头/仿形底模。
3. 调平之后锁紧螺丝，一定要再次压纸确认：很多人调好一锁紧，角度又偏移。
4. 调平全程禁止开超声，振动会干扰压痕，还容易打坏复写纸。
简单总结流程
放复写纸→低压下压→看压痕→微调角度螺丝→锁紧→复测压痕，均匀后再设置焊接参数试焊。
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